Enda FDA7000 Servo Sürücü
Hıgen FDA 7000 serisi servo sürücüler, 50W ile 4,5 Kw güç aralığında üretilen, yüksek performanslı, kolay kullanımlı kontrol cihazlarıdır. Tork, hız, pozisyon modunda ve bunların kombinasyonlarında kullanılabilen cihazda modlar arası geçiş, cihaz durdurulmadan yapılabilir. PC üzerinden cihazların parametreleri ayarlanabilir, izlenebilir ve auto tuning işlem yapılabilir. 8 dahili hız ve 4 dahili tork ayarına sahip olan cihaz, pozisyon kontrolünü mutlak (absolute) ve artımlı (incremental) enkoderler ile yapar. RS 232 ve RS 485 Modbus haberleşebilen cihazda enkoder çıkışı istenilen çözünürlükte ayarlanabilir ve cihazın elektronik dişli oranı dijital girişler ile 4 farklı şekilde ayarlanabilir.
Teknik Özellikler
| Ana Devre Güç Beslemesi | |
| Besleme Voltajı | Tek Faz, 230Vac +%10-%10 50/60Hz ±%5 Üç Faz, 200-230Vac +%10-%15, 50/60Hz ±%5 (1,5kW ve üstü modeller için) |
| Kontrol Devresi Güç Beslemesi | |
| Besleme Gerilimi ve Frekansı | Ayrı besleme yoktur. (Ana devre beslemesi ile ortak) |
| Algılayıcı | |
| Algılayıcı Tipi | 17/33 bit seri encoderi 11/13 bit mutlak encoder, artımsal 2000-6000 ppr 15 line tip |
| Sürücü Sistemi | Sinüs dalgası darbe genişlik modülasyon kontrolü |
| Çıkış İşaret Tipi | Line Drive çıkış |
| Algılayıcı Güç Beslemesi | DC 5V 0.3A ya da daha az |
| Algılayıcı Kesinliği | Bir turda maksimum 131072 pulse |
| Hız Kontrol Teknik Özellikleri | |
| Hız Kontrol Aralığı | Dahili hız komutu 1:5000. Analog hız komutu 1:2000 |
| Hız Kontrol Girişi | DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek hız parametreden ayarlanabilir |
| Frekans Cevabı Karakteristiği | 600 Hz |
| Hız Dalgalanma Oranı | ±0.01% yada daha az (Anma yük değeri :0 ile 100% arasında) ±0.01 % yada daha az (Anma besleme gerilimi : ±10%) ±0.1% yada daha az (Sıcaklık değişimi: 25± 25 ºC) |
| Hızlanma/Yavaşlama Zamanı | Düzgün, S tipi hızlanma/yavaşlama seçenekleri (0-100 saniye) |
| Pozisyon Kontrol Teknik Özellikler | |
| Pozisyon Giriş Tipi | Doğrultu+Darbe(Direction+Pulse). İleri ve geri darbe (A Fazı +B Fazı) |
| Pozisyon Giriş Yöntemi | Open collector - Line Driver |
| Pozisyon Giriş Tipi | Doğrultu+Darbe (Direction +Pulse). İleri ve geri darbe 2 faz darbe (A Fazı + B Fazı) |
| Pozisyon Giriş Frekansı | 500 kpps |
| Tork Kontrol Teknik Özellikleri | |
| Tork Kontrol Girişi | DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek tork parametre'den ayarlanabilir |
| Tork Doğrusallığı | 4% yada daha az |
| Hız Sınırlandırma Kontrolü | DC 0 ile ±10 arası, en yüksek hız parametre'den ayarlanabilir |
| Dahili Fonksiyonlar | |
| İlave Fonksiyonlar | Test modları (Jog ve MotorsuzÇalıştırma), alarm kaydı saat yönü ve tersi dönüş, kodlayıcı bölünmüş sinyal çıkışı |
| Orjin Arama | Parametre tarafından seçilebilir (Homing Function) |
| İzleme Çıkışı | Hız, Tork (0-± 5V) |
| Dinamik Fren | Üzerine monte edilmiş |
| Rejenerasyon Direnci | |
| Çevre Şartları Özellikleri | |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı | 0 ile 50 ºC arasında (Donma olmamalıdır) |
| Ortam Rutubeti | 90% yada daha az (Buhar olmamalıdır) |
| Depolama Sıcaklığı °C | -20 ile +80 ºC arasında |
| Yalıtım Direnci | DC 500V, 10 M Ohm 'dan büyük |
