Servolar | Gençler Elektronik

APD-VP Serisi Programlı Servo Sürücü

Özellikler

*Lineer Koordinat Pozisyonlama ( VP1 )

Dijital girişlerden 64 Adet Pozisyon Seçilebilir

Orijin Arama ve Poziyon Atama Girişleri

Jog Çalışma

Pals Girişi ile Senkron Çalışma

*Döner Koordinat Pozisyonlama ( VP2 )

Dijital girişlerden 32 Adet Pozisyon Seçilebilir

Orijin Arama ve Poziyon Atama Girişleri

Jog Çalışma

Pals Girişi ile Senkron Çalışma

*Besleme ve Sensör Girişi Pozisyonlama ( VP3 )

Dijital girişlerden 15 Adet Pozisyon Seçilebilir

Orijin Arama ve Poziyon Atama Girişleri

Jog Çalışma

İki Adet sensör Girişi İle Besleme Kontrolu

*RS-232 veya RS-485 Haberleşme Portu

Seriye Ait Modeller

APD-VPR5EN-P1 0,05 (Kw) , 1 x 220 VAC , 1,2 / 3,6 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP01EN-P1 0,1 (Kw) , 1 x 220 VAC , 1,65 / 4,95 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP02EN-P1 0,2 (Kw) , 1 x 220 VAC , 1,65 / 4,95 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP04EN-P1 0,4 (Kw) , 1 x 220 VAC , 3,2 / 9,6 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP05EN-P1 0,5 (Kw) , 1 x 220 VAC , 4,3 / 12,9 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP10EN-P1 1 (Kw) , 1 x 220 VAC , 6,4 / 19,2 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP15EN-P1 1,5 (Kw) , 1 x 220 VAC , 11 / 33 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP20EN-P1 2 (Kw) , 1 x 220 VAC , 16 / 48 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP35EN-P1 3,5 (Kw) , 1 x 220 VAC , 21 / 63 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VPR5N 0,05 (Kw) , 3 x 220 VAC , 1,2 / 3,6 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP01N 0,1 (Kw) , 3 x 220 VAC , 1,65 / 4,95 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP02N 0,2 (Kw) , 3 x 220 VAC , 1,65 / 4,95 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP04N 0,4 (Kw) , 3 x 220 VAC , 3,2 / 9,6 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP05N 0,5 (Kw) , 3 x 220 VAC , 4,3 / 12,9 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP10N 1 (Kw) , 3 x 220 VAC , 6,4 / 19,2 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP15N 1,5 (Kw) , 3 x 220 VAC , 11 / 33 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP20N 2 (Kw) , 3 x 220 VAC , 16 / 48 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP35N 3,5 (Kw) , 3 x 220 VAC , 21 / 63 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP50N 5 (Kw) , 3 x 220 VAC , 32 / 96 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP75N 7,5 (Kw) , 3 x 220 VAC , 38 / 102 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP110N 11 (Kw) , 3 x 220 VAC , 50 / 125 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

APD-VP150N 15 (Kw) , 3 x 220 VAC , 76 / 190 Çıkış Akımı (A) (Nom./Max.)

Software / Döküman

Sürücü Parametre Okuma/Yazma Programı

Enda FDA6000C Servo Sürücü

Teknik Özellikler

Ana Devre Güç Beslemesi
Besleme Voltajı	Tek Faz, 230Vac +%10-%10 50/60Hz ±%5 Üç Faz, 200-230Vac +%10-%15, 50/60Hz ±%5 (1,5kW ve üstü modeller için)
Algılayıcı
Algılayıcı Tipi	11/13 bit mutlak encoderi, artımsal 2000-6000 ppr 15 line tip
Sürücü Sistemi	Sinüs dalgası darbe genişlik modülasyon kontrolü
Çıkış İşaret Tipi	Line Drive çıkış
Algılayıcı Kesinliği	Bir turda maksimum 131072 pulse
Hız Kontrol Teknik Özellikleri
Hız Kontrol Aralığı	Dahili hız komutu 1:5000. Analog hız komutu 1:2000
Hız Kontrol Girişi	DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek hız parametreden ayarlanabilir
Frekans Cevabı Karakteristiği	400Hz
Hız Dalgalanma Oranı	±0.01% yada daha az (Anma yük değeri :0 ile 100% arasında ±0.01 % yada daha az (Anma besleme gerilimi : ±10%) ±0.1% yada daha az (Sıcaklık değişimi: 25± 25 ºC)
Hızlanma/Yavaşlama Zamanı	Düzgün, S tipi hızlanma/yavaşlama seçenekleri (0-100 saniye)
Pozisyon Kontrol Teknik Özellikler
Pozisyon Giriş Tipi	Doğrultu+Darbe (Direction +Pulse). ileri ve geri darbe 2 faz darbe (A Fazı + B Fazı)
Pozisyon Giriş Yöntemi	Open collector-Line Driver
Pozisyon Giriş Tipi	Doğrultu+Darbe(Direction+Pulse). ileri ve geri darbe (A Fazı +B Fazı)
Pozisyon Giriş Frekansı	300kpps
Tork Kontrol Teknik Özellikleri
Tork Kontrol Girişi	DC 0 ile ± 10 V arası, en yüksek tork parametre'den ayarlanabilir
Tork Doğrusallığı	4% yada daha az
Hız Sınırlandırma Kontrolü	DC 0 ile ±10 arası, en yüksek hız parametre'den ayarlanabilir
Dahili Fonksiyonlar
İlave Fonksiyonlar	Test modları (Jog ve MotorsuzÇalıştırma), alarm kaydı saat yönü ve tersi dönüş, kodlayıcı bölünmüş sinyal çıkışı
Dahili Pozisyonlama	Dijital girişler ile seçilebilir 31 dahili pozisyonlama
Orjin Arama	Parametre tarafından seçilebilir (Homing Function)
İzleme Çıkışı	Hız, Tork (0-± 4V)
Dinamik Fren	Üzerine monte edilmiş
Rejenerasyon Direnci
Çevre Şartları Özellikleri
Çalışma Ortam Sıcaklığı	0 ile 50 ºC arasında (Donma olmamalıdır)
Ortam Rutubeti	%90 yada daha az (Buhar olmamalıdır)
Depolama Sıcaklığı °C	-20 ile +80 ºC arasında
Yalıtım Direnci	DC 500V, 10 M Ohm 'dan büyük